Parte del Pentatéuco, su autor fue Moisés. Una de las lecciones que resaltan en este libro es que la Fe debe ser la base para el pueblo de Dios. Enseña a confiar en las promesas de Dios y la prosperidad que eso conlleva. El nombre este libro deriva del hecho de que él se muestran varios datos del censo o empadronamiento del pueblo.